明朝時居庸關關城建制達到了最為完備的程度。其關城防御體系自北而南由岔道城、居庸外鎮（即八達嶺）、上關城、中關城（居庸關）、南口五道防線組成，而居庸關則是指揮中心，負責關城守御的是隆慶衛，配有盔、甲、長槍、弓、箭等軍械和火器。居庸關關城建筑完備，設有衙署、倉儲、書館、神機庫、廟宇、儒學等各種相關設施，文化內涵極為深刻。
居庸關不僅地勢險要，而且風景宜人。這里山巒重疊，溪水長流，植被繁茂，景色怡人。金代“燕山八景”、明代“北京八景”、清代“燕京八景”中“居庸疊翠”的譽稱，流傳至今。清乾隆皇帝親筆題寫“居庸疊翠”四字，并立碑于此。
