【奮斗者 正青春·一線故事】劉培超：十年“磨”一臂

　　2012年9月，劉培超升入山東大學研究生院，繼續攻讀機械工程學。這個喜歡搗鼓小發明的日照男孩，本科期間就多次參加創新創業大賽。

　　成為研究生，劉培超走進實驗室的機會更多了。他發現大家每天都要在搖燒瓶等一些重復性動作上花費大量時間，于是突發奇想，“能否制造一種智能機械臂，來當人的助手呢？”

　　碩士畢業時，適逢雙創熱潮涌動，一直在琢磨智能機械臂的劉培超，毅然決定南下創業。

　　2014年10月，劉培超說動兩位同學，一起來到深圳，租了一套不到40平方米的公寓，客廳就是他們的工作間。

　　“當時，說到機械臂，映入腦海的就是工廠里那些笨重的大家伙。但培超要做的是能放在桌子上幫人干活的小幫手，那時世界上還沒有人做這種產品。”山東大學控制科學與工程學院教授李貽斌對自己學生的創意贊賞有加。

　　第一臺樣機做出來了，劉培超興奮不已。但看到這個機械臂笨拙遲緩，畫個圓圈歪歪扭扭，他臉上的笑容僵住了。

　　痛定思痛，劉培超和團隊全力改進：一是自行設計零部件，像制作工藝品一樣精心對待每個關鍵零件。二是改變算法控制，將復雜的計算公式變成簡單的計算公式加數據庫，提高計算性能、降低控制器成本。

　　2015年7月，劉培超和團隊成功開發出首款桌面型智能機械臂。憑借輕量級智能機械臂這個全新創意，該產品在國外眾籌平臺大受歡迎，收到一千多臺訂單。

　　首款產品的成功讓劉培超有了自信，他決定放棄眼下作坊式的工作方式，成立自己的公司“越疆”，把事業做大，朝著“用技術創新樹立民族工業品牌”方向努力。

　　越疆剛成立，便站在十字路口。一條路是像多數創業團隊那樣，專做智能硬件，掙快錢。另一條路是在現有產品基礎上，進一步提高精度，研發工業級機械臂。大多數投資人和合伙人都希望走前一條路，但劉培超決定走后一條，因為工業機械臂是制造業升級的關鍵，而這一領域的國產品牌寥寥無幾，且關鍵零部件80%依賴進口。

　　曾在工業機器人行業摸爬滾打多年的技術總監郎需林深知技術的難度、投入的風險，所以反對聲最大�！霸蹅儺敵鮼砩钲趧摌I是為了什么？不就是想造出能替代進口的國產機械臂嗎？現在已經走出了第一步，如不堅持，將來會后悔的。”平常愛笑的劉培超，此時異常嚴肅。

　　那段時間，他四處奔走，極力游說優秀的人才前來加盟，電話打爆，口舌費盡。更難說動的還是投資人。面對各種質疑，劉培超沒有動搖。

　　漫長的研發過程就像劉培超愛跑的馬拉松，特別考驗耐力。在成功將動力學算法應用在工業機械臂上后，他又開始琢磨：機械臂上有六個軸，每個軸都有電機，每個電機都需要一個伺服驅動，再加上控制器，整個機箱有電冰箱那么大。能否用一個伺服驅動來拖六個電機，然后再將其與控制器高度集成呢？

　　得知有中國企業正在研發這種輕量化的工業機械臂，國外同款機械臂在中國市場的價格迅速從20多萬元降到12萬元。

　　外國人可真“賊”啊！目的就是要挫敗中國同行的熱情，長期占領中國市場�！白约哼x擇的路，跪著也要走完！”劉培超暗暗發狠，夜以繼日地專注技術攻關。團隊畫過的圖紙，摞起來有1米多高；團隊寫過的代碼，加起來有幾百萬行。閉關三年，不聞窗外。2018年3月，越疆研發的工業機械臂終于量化投產，機箱只有電腦主機那么大，價格只有國外同類產品的一半。

　　這幾年，劉培超一直沉浸在機械臂的世界里，帶領團隊累計申請機器人領域相關知識產權1140項，其中PCT國際專利35項、中國專利817項，填補了桌面級機械臂行業的多項技術空白。他本人則先后獲評深圳市十佳創業英才、全國向上向善好青年、深圳市優秀共產黨員等稱號。

　　不管業務取得多大進展、個人獲得多少榮譽，總是穿件黑T恤、愛泡測試間的劉培超都是淡然一笑：“我要讓國產機械臂更聰明，做到有感知、能思考、會決策�！�