智能駕駛公交“上街”穩(wěn)健開行

　　記者從相關(guān)方面了解到，目前我國智能駕駛公交在北京、長(zhǎng)沙、無錫等地的示范運(yùn)營(yíng)推進(jìn)順利。隨著安全運(yùn)營(yíng)里程不斷增加、服務(wù)乘客人數(shù)日益增多、技術(shù)升級(jí)和基礎(chǔ)設(shè)施投入加大，智能駕駛公交體系正不斷完善和升級(jí)，穩(wěn)步邁向在特定環(huán)境下實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)的目標(biāo)。

　　長(zhǎng)沙在智能駕駛公交線路示范運(yùn)營(yíng)方面起步較早。湖南湘江新區(qū)“智慧公交示范線”全長(zhǎng)7.8公里，沿途停靠11個(gè)站點(diǎn)，雙向總計(jì)22個(gè)站點(diǎn)。依托國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)，這條“車-路-云”一體化協(xié)同的線路，已安全運(yùn)行兩年多時(shí)間。而去年4月開通的長(zhǎng)沙智慧公交315線，共有10臺(tái)公交車，線路里程長(zhǎng)15公里，沿途有28個(gè)站臺(tái)、24個(gè)交叉路口。

　　2020年4月30日，實(shí)施智能化、網(wǎng)聯(lián)化改造的長(zhǎng)沙智慧公交315線上路運(yùn)營(yíng)。（受訪者供圖）

　　目前，“國標(biāo)”下的自動(dòng)駕駛技術(shù)分為6級(jí)，即L0至L5。長(zhǎng)沙等地街頭“跑”的智能駕駛公交車，既有L3級(jí)——“有條件自動(dòng)化級(jí)別”，也有向L4級(jí)——“高度自動(dòng)化級(jí)別”發(fā)展的車型。

　　記者在長(zhǎng)沙等地看到，很多智能駕駛公交車，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速、轉(zhuǎn)向、信號(hào)燈識(shí)別、進(jìn)站、泊車等功能；能實(shí)時(shí)提供乘客上、下車地點(diǎn)和時(shí)間數(shù)據(jù)，助力運(yùn)營(yíng)單位進(jìn)行運(yùn)力調(diào)整和預(yù)測(cè)，合理規(guī)劃公交線站布置；可利用5G網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)與“云控平臺(tái)”連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程介入、自動(dòng)調(diào)度和監(jiān)控等功能；可以為車輛運(yùn)行繪制并存儲(chǔ)“最優(yōu)軌跡”，不斷提高車輛行駛安全水平……在這些示范線路“路端”，則能根據(jù)智能駕駛公交的速度、位置、駕駛狀態(tài)，與交通信號(hào)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)調(diào)整信號(hào)燈，通過紅燈縮短、綠燈延長(zhǎng)等保障公交優(yōu)先。

　　“到站即停、付費(fèi)上車、價(jià)格還是2元，這些都跟普通公交車一樣。但這種車更加準(zhǔn)點(diǎn)，更能切身感受公交綠燈優(yōu)先，乘車體驗(yàn)更好。”長(zhǎng)沙智慧公交315線乘客們說。

　　“即使開放道路交通狀況比較復(fù)雜，我也不需要握方向盤。智能駕駛公交車可以沿預(yù)定線路，完成通過紅綠燈路口、轉(zhuǎn)彎、停靠等一系列動(dòng)作。”在長(zhǎng)沙一臺(tái)智能駕駛公交車上，坐在駕駛位的安全員何建成說。

　　“我們公司近年先后獲得了長(zhǎng)沙、巴黎、無錫等城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試牌照6張，上海‘環(huán)湖一路智能公交’是我們的一個(gè)新突破。目前，我們的自動(dòng)駕駛客車行駛里程已達(dá)到5萬公里，接待和演示體驗(yàn)超過7000人次以上。”中車電動(dòng)“自動(dòng)駕駛”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人朱田說。

　　據(jù)介紹，上海臨港新片區(qū)的“環(huán)湖一路智能公交”，線路全長(zhǎng)8.5公里，共設(shè)有8個(gè)公交站臺(tái)。自滴水湖一號(hào)碼頭沿順時(shí)針方向運(yùn)行，單班次運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)約30分鐘，乘客可通過“環(huán)湖一路智能公交”App和微信小程序等多渠道預(yù)約乘坐。

　　2021年4月22日，上海“環(huán)湖一路智能公交”在開放道路上進(jìn)行運(yùn)營(yíng)測(cè)試。（受訪者供圖）

　　據(jù)記者了解，當(dāng)下長(zhǎng)沙等地都在進(jìn)一步鼓勵(lì)智能駕駛公交車技術(shù)研發(fā)，同時(shí)投入資金建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施，并不斷完善政策法規(guī)。一些造車和自動(dòng)駕駛骨干企業(yè)也在強(qiáng)化與信息通信、人工智能、互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)深度融合，進(jìn)一步推進(jìn)智能駕駛公交系統(tǒng)的創(chuàng)新及應(yīng)用。

　　業(yè)內(nèi)專家介紹，國家發(fā)展改革委等11個(gè)部門聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出，到2025年我國將實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。這一目標(biāo)，有望在城市公交領(lǐng)域穩(wěn)步實(shí)現(xiàn)。（記者蘇曉洲、劉良恒）