粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭實(shí)船聯(lián)合調(diào)試

　　粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭實(shí)船聯(lián)合調(diào)試

　　廣州日報(bào)訊 （全媒體記者李妍 通訊員張敏敏、鄒井棋）昨日，粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭廣州港南沙四期工程成功進(jìn)行實(shí)船聯(lián)合調(diào)試。這套自動(dòng)化操作系統(tǒng)融合了北斗導(dǎo)航、5G通信、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析等先進(jìn)技術(shù)，我國擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　　在調(diào)試現(xiàn)場，岸橋按照信息系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)布的指令精準(zhǔn)地抓取船上的集裝箱，自動(dòng)放置在無人駕駛智能導(dǎo)引車上。導(dǎo)引車通過智能算法自動(dòng)規(guī)劃路徑，將集裝箱運(yùn)往堆場。軌道吊自動(dòng)對位，抓取集裝箱后放到指定位置。

　　此次聯(lián)合調(diào)試涉及碼頭管理、智能調(diào)度、設(shè)備管理三大系統(tǒng)。這套自動(dòng)化系統(tǒng)由廣州港集團(tuán)有限公司、上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司、煙臺(tái)華東電子科技有限公司等聯(lián)合研發(fā)。

　　廣州港股份有限公司副總經(jīng)理陳宏偉說，此次聯(lián)調(diào)是廣州港南沙港區(qū)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，意味著國產(chǎn)的自動(dòng)化碼頭管理系統(tǒng)具備了實(shí)際工況運(yùn)行能力。

　　以往的自動(dòng)化碼頭多采用磁釘導(dǎo)航，該方式建設(shè)成本和維護(hù)成本高，不適應(yīng)老舊碼頭的重新改造和新建碼頭自動(dòng)化的發(fā)展需求。

　　廣州港南沙四期工程使用的是北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車，該車?yán)�用北斗、激光和視覺導(dǎo)航定位技術(shù)，不需要借助磁釘就可以行駛，路徑靈活多變。